RTK，全称Real-time kinematic，是实时动态的简称。RTK技术又称为载波相位差分技术，修正法和差分法是载波相位差分中的两种方法。修正法指的是把基准站的载波相位修正值发送给用户接收机，改正用户接收机接收到的载波相位，然后通过计算，得出正确坐标。差分法指的是把基准站采集的载波相位发送给用户接收机，再通过求差的方法，计算出坐标。修正法属准差分RTK，差分法是真正RTK。RTK技术主要是由GNSS测量技术与数传技术结合而成的，通过实时解算，再将数据处理，在非常短的时间内就可以得到高精度位置信息的技术。

 
RTK差分人员定位系统有以下几个主要组成部分：
 
1、RTK差分基站：负责发射差分信号，通过全球导航卫星系统 (GNSS) 接收卫星信号，并根据差分算法计算出高精度的位置信息。
 
2、移动终端设备：配备差分接收器的移动设备，如人员定位卡、手持终端等，可接收差分信号，并根据差分数据计算自身位置。
 
3、数据通信网络：用于基站与移动终端设备之间的差分信号传输，通常使用无线数据通信网络，如无线局域网 (Wi-Fi)、蜂窝网络等。
 
为了满足企业的室内外高精度定位需求，天津美乐达科技有限公司利用北斗4G进行数据传输，创新打造北斗RTK人员定位系统，自主研发RTK差分基站和RTK人员定位识别卡。RTK差分基站接收卫星信号，解算出差分信息，通过4G网络上传给差分服务器，差分服务器实时刷新最新的差分信息；RTK人员定位识别卡接收卫星信号，通过4G网络连接差分服务器，获取最新的差分信息，卡片在本地解算出位置信息后，通过4G网络将数据上传到服务器，服务器与地图引擎进行信息处理后，在展示终端展现人员位置。

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