随着人员定位技术的不断发展，室内外融合人员定位系统逐渐受到欢迎。室内外融合人员定位系统通过将各种定位技术进行有机融合，从而实现室内外一体化无缝定位。该系统具有定位精度高、实时性强以及系统成本低廉等优势，广泛应用于救援、消防、流动商业、安保、工人管理等领域。


天津美乐达科技有限公司利用物联网、云计算、大数据、人工智能、无线传感器网络、移动通信、定位算法等技术，为企业建设室内外融合人员定位系统。该系统具有功耗低、覆盖范围广、稳定性高、安全可靠、部署简单、成本低、定位速度快、定位精度高等特点。

技术原理

天津美乐达科技有限公司基于多模式融合定位技术，将4G/5G、低功耗蓝牙（BLE）、北斗卫星定位系统、载波相位实时差分（RTK）等技术有机融合，打造4G/5G+蓝牙+北斗RTK人员定位系统。

该系统室内部分，将蓝牙和LoRa技术进行融合，实现低功耗和远距离传输的统一。蓝牙主要负责位置服务，LoRa主要负责数据传输，两者各自充分发挥自己的优势，可实现室内实时高精度定位。该系统的通信距离较远，可达数公里，适用于需要远距离通信的场合。

室内人员定位系统原理图如下：

该系统室外部分，在北斗定位的基础上利用RTK差分定位技术提升室外定位精度。差分校正需要基站接收器（RTK差分定位基站）和移动接收器（融合定位识别卡）同时接收卫星信号，RTK差分定位基站的位置已知，可以通过实际测量值与已知位置值来获得修正值，融合识别卡的位置是需要测量的，它的误差可以通过RTK差分基站发送的修正值来消除。

室外人员定位系统原理图如下：

室内外融合人员定位系统原理图



系统优势

天津美乐达科技有限公司4G/5G+蓝牙+北斗RTK人员定位系统能够实现室内外一体化高精度定位，可以对定位精度、施工成本、运维成本等进行模块化组合，满足室内外不同场景的定位需求。

在室内或卫星信号弱的地方利用蓝牙+LoRa技术进行定位，通过部署蓝牙信标+LoRa网关基站，就能实现高精度定位；在室外空旷区域利用北斗RTK进行定位，通过部署差分定位基站就能实现广域场景的高精度定位。整个系统具有功耗低、部署简单、覆盖范围广、抗干扰性强、精度高、成本低等优势。

系统功能

1、人员基本信息管理
 
可对人员姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等基本信息进行管理。
 
2、实时定位跟踪
 
在电子地图上实时显示人员的位置，可选择人员实时跟踪其移动轨迹。

3、历史轨迹查询

支持人员历史移动轨迹查询，可一键播放历史轨迹。

4、电子围栏

支持自定义设置电子围栏，可设置生效范围、生效时间、限定人数。

5、智能预警

出现超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、 静止等异常行为时，系统自动报警。

6、SOS一键报警

当人员遭遇险情时，可按下定位标签上的SOS报警按键进行呼救。

7、视频监控联动

在实时定位跟踪和历史轨迹查询的时候，可联动视频监控系统一键获取现场画面。

8、应急撤离统计

支持在电子地图中标注应急集合点、消防演习或发生事故时，能够第一时间统计撤离的人数。

9、设备智能管理

设备出现掉线、故障等异常情况时，系统立即报警；支持设备生命周期风险评估预警、设备检测到期提醒、设备低电量报警等功能。

10、智能巡检

实时精准定位巡检人员位置，全面记录巡检时间、地点、耗时以及作业顺序，防止伪造巡检记录。智能分析巡检路线的达标/异常情况，提供全方位多维度的报表和数据分析工具。

11、电子作业票

八大作业票证申请、审批流程电子化，实时跟踪作业操作流程，保障安全生产。

12、数据统计分析

全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图形式展现。
 
13、数据平台接口

预留标准化接口，可按企业实际需求与各种平台对接，并支持安监局数据平台对接。