首先，定位系统需要通过位置传感器采集员工当前位置和姿态数据，这可以通过小型传感器设备完成，例如手持设备或者佩戴式传感器，这些设备可通过蓝牙或者Wi-Fi唤起定位系统，并通过接收信号判断员工当前的位置和活动状况。

其次，员工位置数据需要传输给基站进行处理。基站负责接收员工传输的位置信号，并将其汇总计算得出员工在炼油厂中的实时位置，然后将位置数据传输给服务器（定位引擎）处理。基站是通过采用时间差分技术或者信号强度计算技术实现。

最后，定位引擎在获取员工位置数据之后，系统需要进行有效的处理和展示。定位系统通常采用地图方式为员工展示实时位置，并提供员工的行动轨迹数据，为生产管理提供必要依据。

天津美乐达科技有限公司炼油厂人员定位系统采用室内外融合定位技术，将蓝牙定位技术、GPS/北斗卫星定位技术、RTK定位技术、LoRa无线传输技术、4G/5G移动通信技术有机融合，保证高定位精度和高性价比的同时，实现全区域覆盖，满足大型企业广域场景定位需求。

室内采用蓝牙+LoRa定位系统，该系统由蓝牙信标、定位标签、定位基站、定位引擎、展示终端组成。蓝牙信标以蓝牙方式周期性发送带自身特征码的广播信号，为人员定位提供参考位置信息；人员随身携带内嵌蓝牙和LoRa通讯模块的定位标签接收蓝牙信标发送的位置信息，并通过LoRa无线网络将数据传输到基站；基站收集定位标签发送的位置数据，并将数据通过4G/5G或网线传输给定位引擎；定位引擎通过定位算法将接收到的位置数据解算为具体的地理位置，并与电子地图引擎进行信息处理后，在展示终端展现人员位置。

蓝牙+LoRa定位系统原理图如下：

室外采用GPS/北斗RTK定位系统，该系统由定位终端、RTK差分定位基站、定位引擎、展示终端组成。在卫星定位的基础上，安装一个已知坐标位置的RTK差分定位基站，差分定位基站根据已知坐标和自己观测到的卫星定位数据求出修正值，并将修正值发送给定位终端（比如人员定位卡），定位终端利用差分基站发送的修正值，对自己观测到的卫星定位数据进行修正，从而实现精准定位。

GPS/北斗RTK定位系统原理图如下：

室内外融合定位原理图如下：

对于炼油厂来说，人员定位系统不仅可以帮助企业提高生产效率，更可以为管理层提供更加科学合理的安全管理手段，有效防范各类操作风险和意外事故。因此，人员定位系统是炼油厂生产和管理的重要系统之一，炼油企业根据厂区的实际情况部署人员定位系统非常有必要。