该定位系统中的RTK技术，即实时动态差分技术。通过使用两个接收器，其中一个作为基准站，另一个作为移动站，实时地将两个接收器之间的相对位置差异纠正，从而实现了厘米级别的高精度定位。这种技术广泛应用于工厂、测绘、建筑、农业等领域。

蓝牙+LoRa+北斗RTK定位系统可以用来实时跟踪人员、车辆、货物的位置，该系统还可以与其他设备进行无线通信，例如智能手机、平板电脑和笔记本电脑等，实现更为便捷的数据传输和处理。

下图是天津美乐达科技有限公司蓝牙+LoRa+北斗RTK定位系统拓扑图

在该系统的室内定位部分，蓝牙信标发送蓝牙信号，定位终端（人员识别卡）将接收到的蓝牙位置信息通过LoRa通信网络传输至LoRa基站，LoRa基站将数据通过4G/5G或者以太网传输至定位引擎，定位引擎通过定位算法解算出定位终端的位置，并与地图服务器进行信息处理后，在展示终端展现人员位置。

在该系统的室外定位部分，利用RTK差分基站消除卫星导航系统的误差，从而提高定位精度。差分校正需要基站接收器（RTK差分基站）和移动接收器（融合识别卡）同时接收卫星信号，RTK差分基站的位置已知，可以通过实际测量值与已知位置值来获得修正值，融合识别卡的位置是需要测量的，它的误差可以通过RTK差分基站发送的修正值来消除。

天津美乐达科技有限公司是专业的高精度人员定位系统厂家及方案服务商，致力于为各行各业提供整套人员定位系统解决方案。自主研发的高精度融合定位系统，融合4G/5G、蓝牙、UWB、GPS/北斗、RTK等定位技术，可以对定位精度、施工成本、运维成本等进行模块化组合，满足室内外不同场景的定位需求。